基于平方根UKF的多传感器融合跟踪

• 作者: HAN Chong-zhao 连峰 郭文艳
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: UKF算法 顺序滤波 非线性 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 3237-3240
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3526字
• 语种: 中文

摘要

为了提高融合算法的精度,将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合,提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法.UKF算法利用非线性方程自身的传播,估计系统状态,避免了对非线性方程线性化的过程.顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态,计算复杂性低.仿真结果表明,UKF顺序滤波融合跟踪算法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的跟踪性能,是一种有效的非线性融合算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭文艳	西安交通大学电信学院	30	151	8.0	11.0
3	连峰	西安交通大学电信学院	21	174	8.0	12.0
7	HAN Chong-zhao	西安交通大学电信学院	2	36	2.0	2.0