永磁同步电机伺服控制系统的灰色PID控制

• 作者: 梁中华 法乃光 韩殷
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 灰色理论 不确定量 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 619-622,638
• 页数: 5页
• 分类号: TM35
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.06.005

摘要

针对永磁同步电动机交流伺服系统中含有未知复杂干扰,其数学模型存在不确定量,会对PID控制算法的控制品质产生不良影响,无法满足高精度伺服系统指标要求这一缺欠,设计出一种结合传统PID控制与灰色预测补偿的灰色PID控制器.利用灰色理论对未知信息数据的处理能力,对伺服系统中的不确定量进行预测,建立灰色模型并实施补偿.仿真结果表明,应用了灰色PID控制的伺服系统,干扰被有效抑制,控制精度明显提高,达到了理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁中华	沈阳工业大学电气工程学院	53	454	12.0	18.0
2	韩殷	沈阳工业大学电气工程学院	1	16	1.0	1.0
3	法乃光	沈阳工业大学电气工程学院	1	16	1.0	1.0