基于协同目标的绝对配准

• 作者: 孙海英
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 协同目标 偏差估计 绝对配准
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.06.025

摘要

针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙海英		2	4	1.0	2.0