基于多导弹协同目标探测的空间配准算法

• 作者: 卢晓东 周军 谢宇婷
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 空间配准 传感器 误差 卡尔曼滤波 协同制导
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.02.002

摘要

在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹.理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿.本文主要针对两类误差:传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差,提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼滤波(ECEF-KF)方法.首先建立了系统误差和姿态误差模型;其次将弹上传感器的量测转换至公共坐标系(ECEF system),隔绝了导弹自身的运动;然后构造关于状态的线性伪量测并通过卡尔曼滤波(KF)对各偏差进行估计.仿真结果表明,该算法可准确估计各偏差量的大小,并通过误差补偿极大提高目标跟踪的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学航天学院	548	4311	27.0	43.0
2	卢晓东	西北工业大学航天学院	39	191	7.0	11.0
3	谢宇婷	西北工业大学航天学院	1	4	1.0	1.0