基于被动声纳探测网络的空间配准算法

• 作者: 戚浓飞 林岳松 胡雷 郭云飞
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 被动声纳网络 广义最小二乘 空间配准
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 173-176
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2010.04.037

摘要

该文针对被动声纳组网后,其探测范围和探测精度都比单个声纳系统有较大改善,但探测网络中常常存在系统和随机误差,如若不进行处理,则会严重影响组网的探测性能.该文在忽略模型线性化误差的情况下,通过一阶Taylor展开,将观测方程线性化,得到系统误差估计的数学模型,从而利用广义最小二乘算法求出系统误差.之后再对原始测量数据进行误差补偿,修正被动声纳的固有偏差,提高被动声纳探测网络的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岳松	杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所	39	200	9.0	11.0
2	郭云飞	杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所	45	206	8.0	11.0
3	胡雷	杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所	2	10	1.0	2.0
4	戚浓飞		2	2	1.0	1.0