基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

• 作者: 刁增祥 杨建涛 王伟 陈慧
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶电动汽车 光电导航 自动寻迹 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2008.02.010

摘要

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统.试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧	同济大学汽车学院	67	899	16.0	28.0
2	杨建涛	同济大学汽车学院	1	16	1.0	1.0