基于自适应逆控制的冲击振动控制新方法

• 作者: 刘小勇 易明珠 罗中良
• 来源期刊: 中山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应逆控制 自适应滤波 X滤波最小均方算法 冲击振动控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0529-6579.2008.05.011

摘要

在分析冲击振动控制特性以及已有控制算法的缺陷基础上,提出了一种新的冲击振动自适应逆控制方法,该方法可以根据负载特性的不同自适应地调整逆控制器参数,提高系统控制精度及鲁棒性,完全解决了传统频域控制方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题.同时,为了减少算法计算复杂度及缩短算法的收敛时间,提出了一种快速X滤波LMS算法,运用批处理技术,使运算效率得到提高.最后对算法进行了实验验证,结果表明文中提出的控制方法精度较高、算法计算量小,明显优于已有的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗中良	佛山科学技术学院自动化系	41	471	11.0	19.0
2	易明珠	中山大学岭南学院	6	62	4.0	6.0
3	刘小勇	西安交通大学自动控制系	24	152	7.0	10.0