模型汽车自动跟踪行驶系统的研究

• 作者: 万玉琼 梁霄
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模型汽车 单片机 自动跟踪行驶系统 红外传感
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: U469|TP273
• 字数: 3970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2008.04.007

摘要

论述了利用PID控制策略实现模型汽车自动跟踪行驶的一种方法,主要介绍了自动跟踪行驶系统的硬件组成及相应的控制技术,并着重分析了PID控制策略在该类系统中的实现思想,以及相应控制软件的设计过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁霄	东华大学信息工程系	3	14	2.0	3.0
2	万玉琼	洛阳理工学院机电工程系	14	34	4.0	4.0