装载机线控转向系统模糊控制算法

• 作者: 张子达 王同建 罗士军 胡静波
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 专用机械工程 装载机 线控转向 模糊控制 自整定
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TD422.3
• 字数: 3217字
• 语种: 中文

摘要

针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定.详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验.结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡静波	吉林大学机械科学与工程学院	16	48	4.0	5.0
5	罗士军	吉林大学机械科学与工程学院	10	104	5.0	10.0
6	王同建	吉林大学机械科学与工程学院	30	310	9.0	17.0
7	张子达	吉林大学机械科学与工程学院	34	404	10.0	18.0