多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计

• 作者: 张峰 徐厚生 郑丽 靖新
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多时滞系统 不确定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 161-163
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1538字
• 语种: 中文

摘要

目的 提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法 ,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法 在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果 提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法 ,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论 数值算例与仿真结果 表明该鲁棒控制器的设计方法 简单有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靖新	沈阳建筑大学理学院	29	94	6.0	8.0
2	徐厚生	沈阳建筑大学理学院	14	34	4.0	5.0
3	张峰	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	11	31	3.0	5.0
4	郑丽	沈阳建筑大学理学院	4	16	1.0	4.0