基于加权变量模糊控制的倒立摆控制系统

• 作者: 姚凌虹 张重阳 陶文华 高殿奎
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 模糊控制 最优控制 加权变量
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 2014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2008.04.016

摘要

针对多变量、非线性和强耦合的二级倒立摆系统,利用最优控制反馈矩阵,综合考虑小车、下摆、上摆和模糊误差信息,加权模糊控制器输入变量.设计了分别以倒立摆的小车、下摆和上摆为主控制量设计三种加权变量模糊控制器,控制二级倒立摆系统稳定.仿真研究表明,以上摆为主控制量设计的加权变量模糊控制器控制效果最佳,能够得到很好的稳定效果,收敛快、精度高,表明该方法的控制效果是最有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶文华	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	40	226	7.0	14.0
2	张重阳	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	3	11	3.0	3.0
3	姚凌虹	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	7	2.0	2.0
4	高殿奎	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	4	1.0	2.0