基于多项式核RVM的非线性模型预测控制

• 作者: 钟伟民 钱锋 陈佳 颜学峰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多项式核函数 关联向量机 非线性模型 预测控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 158-160,195
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.02.013

摘要

针对非线性、不确定性对象不易建模的特点,提出了基于多项式核关联向量机(RVM)的解析型非线性预测控制方法,该方法采用多项式核RVM进行模型辨识,得到的对象模型作为预测模型.由于RVM具有较好的非线性建模能力,弥补了SVM参数设定难和稀疏性不强等弱点;同时,多项式形式的模型表达式使二次型优化目标函数可以通过函数解析方法求得最优控制输入,即简化了滚动优化模块,增强了控制的实时性.通过对一个标准的非线性Benchmark问题进行仿真实验,结果表明该方法具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱锋	华东理工大学化学工程联合国家重点实验室	223	3004	26.0	44.0
2	钟伟民	华东理工大学化学工程联合国家重点实验室	35	268	10.0	14.0
3	颜学峰	华东理工大学化学工程联合国家重点实验室	61	628	12.0	22.0
4	陈佳	华东理工大学化学工程联合国家重点实验室	5	67	5.0	5.0