永磁同步直线电机的鲁棒PID控制

• 作者: 刘希喆 吴捷 潘霞远 马平
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 鲁棒控制 频域模型 H∞闭环增益成形控制技术
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 34-38,65
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2:TM351|TM359.4
• 字数: 2769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2008.09.008

摘要

针对永磁同步直线电机(PMSLM)强耦合、非线性的特点,首先对其d-q模型进行处理,采用id=0的控制策略对模型进行简化,得到了一个SISO的频域模型;然后利用H∞控制理论派牛出的闭环增益成形方法,对PMSLM的频域模型设计了一个鲁棒控制器,其算法非常简单,而且是一个PID算法.为了验证该控制器的件能,以dSPACE公司的数字信号处理器(DSP)控制卡DS1102为主控单元,设计了一套PMSLM的试验系统.从试验结果可知,系统在参数摄动和外部扰动的作用下都能保持快速响应和优良的跟踪性能,反映出该控制器具有良好的运行性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴捷		280	6596	45.0	67.0
2	马平		63	498	13.0	19.0
3	刘希喆		13	150	6.0	12.0
4	潘霞远		2	22	1.0	2.0