基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计

• 作者: 王宜怀 王超艺
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 红外传感器 自寻迹 智能车
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.5
• 字数: 1864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2008.11.019

摘要

介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现.自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制.由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化.系统控制核心采用HCS12DG128单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机.该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宜怀	苏州大学计算机科学与技术学院	251	1538	18.0	27.0
2	王超艺	苏州大学计算机科学与技术学院	3	45	3.0	3.0