多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真

• 作者: 曹恒 李晓雪 秦一氓 钱志勤 龙勇波
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 大惯量 非线性系统 多自由度 硬件在环 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 764-768
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2802字
• 语种: 中文

摘要

为研究多刚体多自由度质量矩系统的动态特性,建立了大惯量非线性硬件在环仿真系统的数学模型和实物样机,研究了变参数PID改进算法.该试验系统用于多自由度质量矩平衡系统的动态响应分析、控制算法研究和复杂系统的解耦控制.试验结果表明:在±10°的干扰下该系统能够保持动态平衡,具有仿真效果符合实际工况、算法可行和有效的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹恒	华东理工大学机械与动力工程学院	45	298	10.0	16.0
2	钱志勤	华东理工大学机械与动力工程学院	14	60	5.0	7.0
3	李晓雪	华东理工大学机械与动力工程学院	13	43	5.0	6.0
4	龙勇波	华东理工大学机械与动力工程学院	4	2	1.0	1.0
5	秦一氓	华东理工大学机械与动力工程学院	2	1	1.0	1.0