汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究

• 作者: 毛建伟 江浩斌 赵景波 陈龙
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电动助力转向 模糊神经网络 单神经元PID 匹配
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 475-480
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.04.025

摘要

分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试验数据来训练模糊神经网络,确定不同行驶工况的转向助力值.通过仿真计算,研究了EPS系统与整车操纵性能的匹配关系及EPS系统主要参数的设计原则,为EPS系统的结构参数和控制参数的优化设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵景波		16	135	8.0	11.0
2	陈龙		368	3236	25.0	34.0
3	江浩斌		194	1654	21.0	29.0
4	毛建伟		1	15	1.0	1.0