基于ADAMS并联腕力传感器的标定

• 作者: 谢少芳
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 腕力传感器 标定矩阵
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 专题报道
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.07.007

摘要

腕力传感器是一类重要的机器人传感器,对传感器进行标定是传感器设计过程中的重要一步.文中利用ADAMS虚拟样机技术,对并联腕力传感器进行标定,通过不同的力的加载,得出多组标定数据,然后求解得出所设计的传感器的力标定矩阵.为传感器在实际标定实验过程中提供理论和参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢少芳	广东交通职业技术学院汽车学院	16	57	4.0	7.0