有色噪声作用下的卡尔曼滤波

• 作者: 赵长胜 陶本藻
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 有色噪声 卡尔曼滤波 白噪声
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 180-182,207
• 页数: 4页
• 分类号: P207.2|P228.4
• 字数: 2459字
• 语种: 中文

摘要

利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵长胜	徐州师范大学测绘学院	82	1241	16.0	32.0
2	陶本藻	武汉大学测绘学院	78	1641	23.0	36.0