基于PCA的有色噪声环境下卡尔曼滤波算法

• 作者: 刘楠 宋文龙
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 卡尔曼滤波 有色噪声 主成分分析(PCA) 预测值 状态估计
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 520-524
• 页数: 5页
• 字数: 2695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2014.05.012

摘要

针对卡尔曼滤波处理有色噪声存在精度和可靠性不高的问题,提出了利用主成分分析(PCA)处理卡尔曼滤波的算法.该算法充分利用卡尔曼滤波的预测功能,以卡尔曼预测值为中心对接收信号进行加窗处理,对窗口内的数据进行主成分分析得到预测值,然后对预测值进行修正,在滤波过程中不断在窗口内估计修正参数,既可以减少运算复杂度,又可以避免过分依赖模型先验知识.最后给出了仿真实验,结果表明,该算法实现简单,均方误差低,稳定性好,大大减少了计算复杂度,能更为有效地对系统进行状态估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋文龙	东北林业大学机电学院	143	852	16.0	23.0
2	刘楠	东北林业大学机电学院	19	23	3.0	4.0