基于卡尔曼滤波的车辆跟踪技术

• 作者: 周欣 黄席樾
• 来源期刊: 四川师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 车辆跟踪 有色噪声 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 技术研究及其它
• 页码范围: 766-769
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8395.2008.06.030

摘要

为了满足高速行驶下系统对目标的快速定位,介绍了如何运用卡尔曼滤波技术建立一个通用的物体运动模型,从而达到快速跟踪一个或多个运动目标的目的.着重介绍了动态噪声为有色噪声的卡尔曼滤波算法,针对具体对象构造了状态方程和测量方程,并给出了具体计算方法和实验结果.该跟踪技术在四川省高速公路上进行了反复实验,本车时速达到120 km/h时,仍然可以实时跟踪定位前方车辆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院导航制导研究室	232	4039	34.0	50.0
2	周欣	四川大学计算机学院图像图形研究所	38	275	8.0	16.0