先验有色噪声补偿的卡尔曼滤波组合导航算法

• 作者: 刘庆宝 刘新学 孟少飞 杨其
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 弯扭耦合振动 有色噪声 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: V448|TJ760
• 字数: 3399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.02.032

摘要

根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声.将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆宝	火箭军工程大学士官学院	5	7	2.0	2.0
2	杨其	火箭军工程大学初级指挥学院	7	5	2.0	2.0
6	刘新学	火箭军工程大学初级指挥学院	25	65	5.0	7.0
7	孟少飞	火箭军工程大学初级指挥学院	7	11	2.0	3.0