针对一类无人飞行器复合控制的控制分配策略

• 作者: 冯国虎 庹洲慧 张新立 章大勇 罗兵 肖正良
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 碟式飞行器 复合控制 控制分配 控制受限
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1302-1307
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.04.039

摘要

针对一类无人飞行器即碟式飞行器静不稳定的特点,选择了变质量矩,推力矢量复合控制方法.为了解决复合控制中的控制分配问题,提出了两种分配策略:基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略.这两种分配策略的设计和控制律设计相分离,控制律确定总的控制量,分配由单独的环节实现.仿真表明,不考虑控制量受限时,这两种设计都实现了变质量矩控制和推力矢量控制的优势互补,达到了良好的控制性能;考虑控制量受限时,相对于非线性分配策略,最优分配策略避免了控制量受限的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗兵	国防科技大学机电工程与自动化学院	30	209	9.0	13.0
2	庹洲慧	国防科技大学机电工程与自动化学院	10	72	5.0	8.0
3	冯国虎	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	47	3.0	6.0
4	章大勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	31	3.0	4.0