基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

• 作者: 于晶 冯勇 郑剑飞
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: SERCOS总线 分布式控制系统 实时控制 光纤
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 44-47,71
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.03.012

摘要

SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制.实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯勇	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	91	1300	20.0	32.0
2	郑剑飞	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	10	249	7.0	10.0
3	于晶	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	2	33	2.0	2.0