基于PROFIBUS现场总线的机器人组芯、下芯系统

• 作者: 冯滔 刘晏 李超 林薛刚
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PROFIBUS-DP PLC 机器人 伺服控制器
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.11.006

摘要

文章介绍了机器人组芯、下芯系统的基本结构和工作原理,控制系统由S7-300PLC、库卡机器人、伺服控制器、变频器及触摸屏等组成.PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制机器人、伺服电机等现场设备,使得整个系统响应迅速,定位准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超	北京航空航天大学机器人研究所	87	586	14.0	22.0
2	冯滔	北京航空航天大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0
3	刘晏		1	1	1.0	1.0
4	林薛刚		1	1	1.0	1.0