行星探测车被动摇臂悬架的研究与发展

• 作者: 李所军 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 行星探测车 被动摇臂悬架 摇臂摆杆悬架
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1695-1700,1722
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.06.003

摘要

悬架是行星探测车移动系统的关键部件,对其移动性能有直接影响.悬架设计是行星探测车移动系统研究的重点和热点问题之一.被动摇臂悬架具有诸多优点,是目前行星探测车移动系统广泛采用的一种悬架形式.对国内外行星探测车被动摇臂悬架的研究状况进行了概述,对其优缺点进行了分析.对摇臂摆杆悬架进行了分类和详细介绍.最后,提出了被动摇臂悬架设计要求,指出了其发展趋势,旨在为我国月球探测车悬架的开发提供借鉴和启示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	高海波	哈尔滨工业大学机电工程学院	115	1213	20.0	30.0
3	李所军	哈尔滨工业大学机电工程学院	5	43	4.0	5.0