深海作业装置主动型升沉补偿系统控制器的研究

• 作者: 吴百海 肖体兵 龙建军
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 主动升沉补偿 扰动补偿 试验和仿真
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.04.007

摘要

提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案,并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计.模拟试验系统的试验和仿真的结果证明了所设计的复合控制器是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴百海		117	1016	16.0	25.0
2	龙建军		59	392	11.0	17.0
3	肖体兵		57	443	13.0	18.0