一种不确定对象的自适应智能PID控制系统

• 作者: 赵俊 陈建军
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应智能PID控制 智能型PID控制器 最小二乘支持向量机 粒子群算法 混沌优化
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1193-1197
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2008.06.014

摘要

针对不确定非线性、时滞对象,提出了一种自适应智能PID控制系统.将模糊神经网络和PID神经网络相结合,构成一种智能型PID控制器;控制器参数采用混沌策略与粒子群算法结合的混沌粒子群离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得;通过引入最小二乘支持向量机用作辩识器,使控制系统能处理具有未知特性的不确定对象的控制问题.仿真结果表明:通过辩识器的良好非线性映射能力和控制器及其优化算法的有效结合,系统响应速度快、平稳、超调小,且具有一定的鲁棒性,验证了该系统的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建军	西安电子科技大学机电工程学院	326	3226	26.0	40.0
2	赵俊	西安电子科技大学机电工程学院	9	236	6.0	9.0