数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制 数字控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 129-133
• 页数: 5页
• 分类号: PT273|TM383.42
• 字数: 3131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2008.12.022

摘要

针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦合控制器(cross coupling controller,CCC)相结合的控制策略.ZPETC 提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现准确跟踪:ARC 克服系统参数变化、负载扰动等不确定性因素的影响,增强系统的品质鲁棒性和稳定性:CCC 用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响.仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0