基于观测器的广义线性系统降阶H∞控制器设计

• 作者: 廖勇 曾建平 陈凌
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 广义线性系统 H∞控制 降阶控制 干扰解耦 Luenberger观测器
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 46-49,33
• 页数: 5页
• 分类号: TPL3
• 字数: 3656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.05.012

摘要

本文研究基于 Luenberger 脱测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的.首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益.然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制.本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法.在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖勇	厦门大学自动化系	4	6	2.0	2.0
2	陈凌	厦门大学自动化系	16	57	4.0	7.0
3	曾建平	厦门大学自动化系	31	69	5.0	6.0