基于GPC算法的网络控制系统研究

• 作者: 吴小平 吴怀宇 赵季
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 控制器 广义预测控制 时延补偿 GPC
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2255字
• 语种: 中文

摘要

针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器.该控制器根据数据包的时间戳计算传感器一控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量.仿真结果证实了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴怀宇	武汉科技大学信息科学与工程学院	100	816	14.0	23.0
2	赵季	武汉科技大学信息科学与工程学院	4	31	3.0	4.0
3	吴小平	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0