一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法

• 作者: 陈子栋 马海平
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 H∞滤波 交互多模型 模糊变结构
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 245-249
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2008.02.007

摘要

为提高对机动目标的跟踪效果,本文提出了一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法.该算法采用H∞滤波器作为模型条件滤波器,通过调节其参数来增强对外界干扰的鲁棒性,提高滤波性能和精确度.同时把交互多模型(IMM)算法的模型概率作为模糊推理系统的输入,利用模糊逻辑推理优化模型概率,实时改变模型数目和参数,减少模型之间竞争,实现变结构功能.实验仿真结果表明,本文提出的算法比标准IMM算法具有更高的跟踪精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子栋	绍兴文理学院物理与电子信息系	22	61	4.0	7.0
2	马海平	绍兴文理学院物理与电子信息系	6	43	4.0	6.0