引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计

• 作者: 刘扬 吴钦章 国强
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 机动目标跟踪 变结构多模型算法 混合网格 模糊推理 强跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 27-33
• 分类号: TP391.1
• 语种: 中文

摘要

针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦章	中国科学院光电技术研究所	149	1392	19.0	27.0
2	刘扬	中国科学院光电技术研究所	115	1133	16.0	30.0
6	国强	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	30	173	7.0	12.0