估计多视点摄像机姿态的两步法

• 作者: 刘太辉 向长波 宋建中 谢丹
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机 姿态估计 两步法 三维重建 三维测量
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1982-1987
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.10.032

摘要

提出了一种估计多个视点位置上摄像机姿态的新算法,即两步估计法.该方法采用两幅图像的特征匹配点重建出物体的局部模型,以局部模型作为世界坐标系的中心,利用模型的三维特征点与图像特征点的对应关系,求解出每个视点位置上的摄像机姿态.模拟数据与真实图像的实验结果表明,在特征点定位误差＜1 pixel的情况下,摄像机的平均方位误差＜0.5°,平均位置误差＜0.1 cm,模型重投影误差＜1 pixel.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋建中	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	107	1386	18.0	33.0
2	谢丹	湖南师范大学工学院	8	38	3.0	6.0