反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

• 作者: 安树
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 反演控制 滑模控制 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 161-163
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.54+1|TM33
• 字数: 2124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.06.061

摘要

无刷直流电机(BLDCM)由于其优越的性能而广泛应用于伺服控制系统中,但在一些不确定伺服系统中,参数摄动和外加干扰影响了系统的动、静态性能和鲁棒性.针对这一问题,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,对名义模型设计反演控制器,实际系统的不确定部分由滑模控制器来补偿,从而实现了伺服系统的鲁棒控制.仿真实验结果表明,该控制器增强了无刷直流电机位置伺服系统的抗干扰能力和鲁棒性,控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安树	军械工程学院电气工程系	20	54	5.0	6.0