基于表面肌电信号的手指运动模式识别系统

• 作者: 刘宏 姜力 朱德有 李芳 王人成 蔡付文 郑双喜
• 来源期刊: 中国康复医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 表面肌电信号 模式识别 手指运动 多指多自由度假手
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 康复医学工程
• 页码范围: 410-412
• 页数: 3页
• 分类号: R68|R318|R49
• 字数: 2512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1242.2008.05.024

摘要

目的:建立一套基于表面肌电信号(sEMG)的手指运动模式识别系统.方法:研发了基于有源电极的sEMG检测装置和包含信号采集、分析、离线识别和在线识别模块的配套软件.结果:该系统能够同时采集4个通道sEMG数据,用16种时域、频域和时频域方法对其分析,并可以对7种sEMG特征提取及分类方法进行对比研究,还能在线控制假手.结论:本系统为多指、多自由度假手sEMG控制方法的研究提供了一个实验平台,该系统不仅可以用于手指运动模式识别,而且也可以用于人体其他运动模式的sEMG特征提取方法和分类器的对比研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
2	王人成	清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室	91	1717	24.0	37.0
3	姜力	哈尔滨工业大学机器人研究所	86	783	15.0	22.0
4	郑双喜	清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室	1	40	1.0	1.0
5	蔡付文	清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室	2	59	2.0	2.0
6	朱德有		13	84	4.0	9.0
7	李芳	清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室	17	135	7.0	11.0