一种新型参数非线性模糊PID控制方法

• 作者: 李群 陈得宝 魏华
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 进化规划 实时控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 237-239,243
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 2130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.02.067

摘要

针对无先验知识的情况下,PID控制器结构和参数难以优化问题,巧妙地将进化规划与PID控制方法相结合,设计了一种直接优化模糊控制器结构和参数的方法.为使待优化的控制器参数较少,以减小计算复杂度,对传统的PID控制器的结构进行了修改,且在控制中不使用量化因子.利用进化规划方法对控制器的结构和参数同时优化,既克服了传统PID参数整定方法依赖于模型和易于限入局部极小的缺点,又避开传统GA方法中不同结构规划基的交叉难实现.实际控制中利用优化后的控制器对系统进行实时控制,算法的运算时间仅为一组规则基的前向计算时间,大大改善了系统的动静态性能,仿真实验证明了文中方法的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李群	淮北煤炭师范学院物理系	12	66	7.0	8.0
2	陈得宝	淮北煤炭师范学院物理系	38	253	10.0	13.0
3	魏华	淮北煤炭师范学院物理系	3	24	3.0	3.0