水下超高速航行体双模态控制研究

• 作者: 孙尧 莫宏伟 韩云涛
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下超高速航行体 双模态控制 滑行力 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4668-4671
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.3
• 字数: 2615字
• 语种: 中文

摘要

水下航行体在高速运动时,其全部或大部分表面被空泡包裹.由于水动力和周围环境扰动使航行体尾部与空泡壁相互作用产生滑行力,滑行力的存在使系统具有较强的非线性并导致不稳定的航行状态.针对航行体纵向运动数学模型可以描述为无滑行力的线性模型和存在滑行力的非线性模型,设计了基于状态的切换控制策略并设计了双模态控制器,对于线性模型采用状态反馈控制,对于非线性模型采用基于微分几何的反馈线性化方法.仿真结果表明,基于状态切换的双模态控制器减小了滑行力,对于初始状态扰动具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	93	922	17.0	26.0
2	孙尧	哈尔滨工程大学自动化学院	108	914	16.0	23.0
3	韩云涛	哈尔滨工程大学自动化学院	17	51	5.0	6.0