SINS快速传递对准建模与仿真

• 作者: 宫晓琳 房建成 郭雷
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统(SINS) 对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 865-868
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2771字
• 语种: 中文

摘要

针对空间武器捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)动基座快速、精确初始对准问题,建立了空间环境下武器SINS的动基座误差模型,并考虑武器SINS的惯性器件误差.根据姿态传递对准原理,推导了姿态匹配方式下卫星与武器SINS姿态角之差的量测方程.在此基础上,建立了空间武器SINS传递对准的数学模型,设计一种快速对准卡尔曼滤波器.计算机仿真结果验证了该模型的有效性.在10 s时间内,可获得与卫星姿态测量系统姿态精度相当的对准精度,同时还能实现武器SINS惯性器件误差的准确标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	宫晓琳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	17	196	10.0	14.0
3	郭雷	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	25	173	7.0	12.0