城轨门弧焊视觉跟踪图像采集处理方法与试验

• 作者: 刘极峰 杨小兰 肖增文 邹景超
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 城轨门框 视觉跟踪 图像处理 焊缝 抗干扰
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 3219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.05.027

摘要

城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城市轨道车辆门生产逐年猛增,但国内铝镁硅合金 框架等主要零部件仍为手工焊接,效率低、焊接质量差、优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术.在城轨门铝合金框架弧焊机器人柔性工作站中,由于变位机工作台的面积大,其挠度变形不容忽略,加之城轨门合金框架多板条的制造、安装等累积误差,为保障合金框架焊缝焊接质量,故采用间歇视觉跟踪方式在焊接每组焊缝前纠正偏差,分析影响焊缝图像采集的因素,对在辅助光源照射下采集的焊缝图像进行了处理方法的研究.试验表明对原始城轨门框焊缝图像采用中值滤波、阈值变换、膨胀变换、细化变换一系列处理,能够有效滤除焊缝周围刀痕阴影、反光以及电磁干扰等噪声信号,准确提取焊缝中心位置信息,具有很强的适应性和抗干扰能力,且处理时间短,速度快,能够满足城轨门框机器人焊接视觉实时跟踪要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹景超	黄河科技学院工学院	15	61	4.0	7.0
2	刘极峰	南京工程学院机械工程学院	43	328	8.0	16.0
3	杨小兰	南京工程学院材料工程学院	47	229	7.0	14.0
4	肖增文	南京工程学院机械工程学院	14	33	3.0	5.0