车载航位推算系统中传感器参数的在线标定

• 作者: 王庆 王慧青
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆导航 航位推算 在线标定
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.12.007

摘要

航位推算系统是城市车栽导航定位系统的重要组成部分,其中陀螺仪、里程计等传感器参数标定影响到系统定位精度.介绍了利用GPS和电子地图数据库信息进行传感器参数在线标定的方法.在香港特区的大量现场跑车实验表明,该方法有利于提高航位推算系统的精度及稳定性,从而使得车载导航系统精度满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆	东南大学仪器科学与工程学院	215	2028	23.0	33.0
2	王慧青	东南大学仪器科学与工程学院	30	187	6.0	12.0