延时预测内模网络控制系统

• 作者: 李丽春 王柱锋 黄杭美
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 延时预测 时间戳BP神经网络 内模控制
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1885-1888,1893
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2008.11.007

摘要

网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄杭美	杭州职业技术学院机电系	6	42	4.0	6.0
2	王柱锋	浙江大学电气工程学院	4	30	3.0	4.0
3	李丽春	浙江大学电气工程学院	3	27	2.0	3.0