混联机床并联轴定位精度的激光测量与误差补偿

• 作者: 乔雁龙 张立新 黄玉美
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 并联轴 精度 激光测量 误差补偿
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 163-166
• 页数: 4页
• 分类号: THL61|TN249|TH113.2
• 字数: 1904字
• 语种: 中文

摘要

在分析混联机床并联轴定位精度的激光干涉测量原理和方法的基础上,采用干涉法检测了并联轴Z向的定位精度和重复定位精度,做出了并联轴的平均偏差特性曲线,获得了其线性位移定位误差数学模型;利用最小二乘法得到了混联机床并联轴定位误差补偿模型和增量补偿特性曲线;推导了并联机构动平台位姿和各驱动杆杆长的求解过程,进而对混联机床并联轴定位精度进行了有效补偿,得到了一种并联轴定位精度激光干涉测量方法和误差补偿模型的建立方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	乔雁龙	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	7	43	4.0	6.0