自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用

• 作者: 刘克平 史鹏飞 李丙林 许显辉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 遗传算法 自适应控制 自整定PID控制器
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 3258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2008.07.021

摘要

设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘克平	长春工业大学电气与电子工程学院	66	385	10.0	15.0
2	李丙林	长春工业大学电气与电子工程学院	9	41	5.0	6.0
3	史鹏飞	长春工业大学电气与电子工程学院	2	21	2.0	2.0