基于自适应蚁群遗传混合算法的 PID 参数优化

• 作者: 原思聪 李曼 王晓瑜
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: PID 控制器 交叉因子 蚁群遗传混合算法 自适应 信息素
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 算法研究与探讨
• 页码范围: 1376-1378,1382
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.05.024

摘要

针对遗传算法易重复迭代、蚁群算法易陷入停滞的缺点，提出基于自适应蚁群遗传混合算法的 PID 参数优化。先用遗传算法获得 PID 参数的初值，再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则，最终搜索出 PID 参数的最优值。仿真结果表明，对于给定的被控对象，相比于 GA 和 ACS 算法，该算法搜索出的 Kkp、Kki 、Kkd 最优，系统响应时间短，动态性和稳定性佳，说明该方法整定出的 PID 参数值具有最优性。对于其他的控制对象和过程也具有参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原思聪	西安建筑科技大学机电工程学院	156	1259	17.0	27.0
2	李曼	西安外事学院工学院	20	38	3.0	5.0
3	王晓瑜	西安建筑科技大学机电工程学院	12	72	6.0	8.0