基于多目标遗传算法的永磁环形力矩电机H∞速度控制

• 作者: 孙宜标 王成元 赵岩
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直接驱动 永磁环形力矩电机 多目标遗传算法 H∞速度控制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 电机系统节能
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 2788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2008.09.010

摘要

数控转台用永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化更为敏感,使系统的伺服性能大大降低.采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,与传统H∞速度控制相比,该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数变化对数控转台伺服系统的影响,使系统具有更强的鲁棒性,并获得良好的跟踪响应.仿真结果表明,所提出的多目标遗传算法H∞速度控制使数控转台回转送进系统对负载扰动及参数变化具有更强的鲁棒性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成元	沈阳工业大学电气工程学院	68	776	15.0	25.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
3	赵岩	沈阳工业大学电气工程学院	12	4	1.0	1.0