虚拟维修中基于过程的虚拟人动作控制

• 作者: 刘鹏远 孙培 苏群星
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟维修 虚拟人 交互控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 53-54,60
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2008.12.020

摘要

虚拟维修中虚拟人动作单纯使用外设控制或算法控制存在局限性,结合装备维修实际,将二者统一于虚拟维修过程中可取长补短并提高控制效率.首先对装备实际维修过程进行研究,其次根据不同维修阶段人体动作的实际情况,选择虚拟人的运动控制方式,提出驱动虚拟人动作的分阶段控制方法,并介绍其整体控制流程,重点分析不同控制方式转换方法问题,最后结合实例对该控制方法进行说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏远	军械工程学院导弹工程系	80	506	12.0	18.0
2	孙培	军械工程学院导弹工程系	5	35	4.0	5.0
3	苏群星		2	10	2.0	2.0