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大尺寸测量中多传感器的融合
大尺寸测量中多传感器的融合
作者:
叶声华
张福民
曲兴华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
大尺寸测量
多传感器融合
激光跟踪仪
最小方差
摘要:
为了实现大型工件的几何量测量,建立了多测量站的测量网络,研究了相应的多传感器信息融合方法以充分融合多测量站的信息.基于奇异值分解的解析形式将多测量站的测量信息进行空间数据配准,统一到全局坐标系下.再建立各测量站的测量模型,得到各测量站的协方差矩阵和雅可比矩阵,按矩阵加权线性最小方差最优融合准则,求取权重矩阵,对多测量站的测量数据有效融合.仿真实验给出了某一空间的平均测量结果,全站仪、经纬仪测量系统和激光跟踪仪的测量误差分别为0.745 1 mm、0.044 9 mm和0.032 7 mm,融合测量误差降低为0.012 8 mm.最后,将该方法实际应用于隧道构件的测量网络,理论、仿真和实际实验都验证了本文提出的融合规则可有效提高融合精度,融合精度优于各局部精度,增强了测量网络的冗余性和可靠性.
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文献信息
篇名
大尺寸测量中多传感器的融合
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
大尺寸测量
多传感器融合
激光跟踪仪
最小方差
年,卷(期)
2008,(7)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
1236-1240
页数
5页
分类号
TB92|TP391
字数
2864字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-924X.2008.07.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
叶声华
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
292
6282
40.0
63.0
2
曲兴华
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
131
1717
25.0
35.0
3
张福民
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
66
612
15.0
23.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(54)
参考文献
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节点文献
引证文献
(82)
同被引文献
(126)
二级引证文献
(344)
1984(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
1998(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(3)
参考文献(1)
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参考文献(4)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2008(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2009(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
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引证文献(5)
二级引证文献(3)
2011(12)
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二级引证文献(22)
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节点文献
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多传感器融合
激光跟踪仪
最小方差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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