挠性航天器大角度机动的振动抑制控制

• 作者: LIU Jun 韩潮
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变速控制力矩陀螺 挠性航天器 姿态机动 振动抑制
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 1880-1883
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3250字
• 语种: 中文

摘要

建立了带变速控制力矩陀螺群的挠性航天器的动力学模型,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数的调节问题.针对挠性航天器三轴同时姿态机动时挠性附件的振动抑制问题,提出了基于动态输出反馈控制的振动抑制方法,设计了仅利用姿态四元数而无需以角速度测量、挠性变形位移及速率测量作为反馈的动态控制规律.基于Lyapunov方法证明了所设计的动态控制器保证了姿态的渐近稳定和模态振动的衰减.基于Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明了所提出的控制方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩潮	北京航空航天大学宇航学院	103	569	14.0	19.0
2	LIU Jun	北京航空航天大学宇航学院	1	6	1.0	1.0