三轴运动模拟摇摆台控制系统设计

• 作者: 许卫宝
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴运动模拟摇摆台 运动控制 PMAC
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP332.3
• 字数: 1731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.05.006

摘要

本文所设计的三轴运动模拟摇摆台是用于模拟船舶横摇、纵摇、艏摇三个方向运动的试验设备,分别介绍了摇摆台的组成及其控制系统硬件和软件设计方案.摇摆台控制系统采用工控机和PMAC可编程多轴运动控制卡的方式控制三套交流伺服电机,分别驱动内、中、外三框运动.在摇摆台控制系统软件设计上,上位机软件使用高级语言VB开发,充分利用PMAC的开放性,实现对摇摆台的姿态控制和状态监控.