六轴联动运动控制系统机械设计

• 作者: 刘军 孙颖 左勇 张子辰 贾志博
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 六轴 直线位移轴 回转轴 多轴控制系统 飞机组装装配
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 120-122,125
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.02.037

摘要

介绍了一种六轴联动运动控制系统的机械设计,主要包括三个直线位移轴和三个回转轴.该系统具有结构紧凑,机械精度高,运行平稳、无抖动,定位重复性好,操作方便等特点.对于多轴控制系统的设计具有一定的借鉴意义.实测的各项机械指标均满足飞机组装装配中对本系统的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙颖	中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所	5	25	2.0	5.0
2	左勇	中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所	7	23	3.0	4.0
3	刘军	中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所	4	22	2.0	4.0
4	张子辰	中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所	2	0	0.0	0.0
5	贾志博	中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所	2	0	0.0	0.0